Игральные кости начали использовать в Древнем Египте 2000 лет до н.э. Но прообразом крэпса стала игра, придуманная в 1125 году участником крестовых походов сэром Уильямом из Тира. Он назвал ее в честь собственного замка Asart или Hazard, что в переводе означает опасность, риск. Считается, что современное наименование появилось во Франции в XVII веке. Люди часто играли в кости на улице, сидя на корточках, за что прохожие называли их жабами — на французском crapauds. Существуют и другие версии происхождения. Британцы утверждают, что название произошло от английского crabs — крабы.
В начале 19 века богатый игрок и политик Бернар Ксавье Филипп де Мариньи де Мандевиль привез крэпс в игорные дома Нового Орлеана, США. Производитель игральных кубиков Джон Х. Винн в 1907 году внес изменения в правила, введя дополнительную ставку. С тех пор крэпс (игра в кости) остается неизменным, но некоторые казино предлагают сыграть в мини-версию. Она отличается использованием укороченного стола, за которым помещается не двадцать четыре, а двенадцать участников.