Ричард родился в еврейской семье. Отец работал дерматологом, а у матери была крупная судоходная компания. В 1930-х отношение к евреям на территории Германии начало ухудшаться. Незадолго до Второй мировой войны у матери забрали ее компанию. Чтобы избежать дальнейшего преследования, Ричард переехал вместе с семьей в США. Большая часть его детства прошла в Нью-Джерси. Образование он получил в средней школе Эсбери-Парка.
Ричард успешно отучился на врача в Дьюкском университете. В 1958-м он получил медицинскую степень в Гейдельберге, в Германии. Для прохождения ординатуры вернулся в Нью-Джерси. В ходе практики Ричард познакомился с будущей женой Кэрол Фузе. В 1964-м пара сыграла свадьбу, а через 3 года решила вернуться в Германию.